Pues si te animas lo hacemos
![Sadam [mujaidin]](http://halconesrojos.com/cantina/Smileys/classic/abdulah.gif)
Lo que necesitas es la placa Arduino (que ya la tienes) y un gy521 (que también lo tienes).
Y se conectan entre sí con cuatro cables. Nada más!
El pinout de cada placa Arduino diferente.
En la tuya (ATmega 328 Nano), se conectaría así:
Placa Arduino ----- gy521
pin GND -------------- gnd
pin 5v -----------------vcc
pin 4 (digital)---------SDA
pin 5 (digital)---------SCL
Ya está

Al ser el primero que haces, para probar yo lo haría en plan prototipo en una protoboard o algo similar.
Y cuando veas que va bien todo y tal, entonces ya lo montas "bien".
Es sólo un consejo.
Así hice yo el primero.
Un vídeo de una de las primeras pruebas que hice, todavía montado en una protoboard:
https://www.youtube.com/watch?v=YYmZ1DITdk8Yo suelo poner el gy521 encima de la placa Arduino para que abulte poco el conjunto.
Suelo usar una pro micro (leonardo) pero la tuya debería valer perfectamente.
Monta esas conexiones (que se tarda 5 minutos) y sólo te faltaría subir el código al Arduino.
Luego te paso código y demás (es que ahora me tengo que ir y no puedo).