Si, de hecho Prometeo es bastante pequeño, 148 por 100 por 68 kilómetros de diámetro y Pandora es más o menos del mismo tamaño. De hecho no fueron descubiertas hasta 1980 en las fotos de la sonda Voyager 1. La esfericidad es uno de los criterios para determinar si un objeto del Sistema Solar es planeta o no, y actualmente es uno de los puntos más discutidos.